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扫地机器人热保护器应用及使用型号

返回列表 来源: 发布日期: 2021.04.10

扫地机器人也是近今年比较火的智能家居,在打扫卫生时可能并没有人来看管这些智能扫地机器人,碰到故障时机器人要能及时保护,同时在故障排除后能恢复正常工作。扫地机器人最常出现的一种故障是马达堵转,烧毁电机。这种情况该如何解决呢?很多厂家都会安装热保护进行保护。

马达热保护器图

我们都知道扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置,与有集尘盒的真空吸尘装置,配合机身设定控制路径,在室内反复行走,如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫,并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式,加强打扫效果,以完成拟人化居家清洁效果。

机器人的刷子由马达带动,在使用地面清洁时,由于地面物体不确定性, 比如地面有异物,线绳、头发等,扫地机器人在行走过程中会被这些异物缠住而发生马达堵转,或者一些固体异物落入齿轮和其他转动部位也会导致马达堵转。马达堵转是指异物卡主马达轴承使其固定不动,这时电压还加在马达两端,这个时候的电流就是堵转电流,马达发生堵转后马达线圈温度会急速上升,温度超过线圈承受的最大温度后,时间稍长就会烧掉马达,所以必须安装保护装置,而且是在堵转消除后能自动恢复正常工作状态。而小体积的热保护器成了比较合适的保护元件。

热保护器安装在马达电路中,感测到温度电流情况,当温度过高、电流过大时,断开电路,直到马达恢复正常,这种保护状态正好符合扫地机器人的要求。能用的型号也有很多。例如HCET-B系列温控开关HC01电机热保护器HC02过载保护器等等,这些都是小体积保护元件,方便安装。

对于智能扫地机器人的生产厂家来说,产品的智能化固然重要,但是质量可靠的产品对于消费者而言更加重要,该增加的保护元件都不要丢掉。

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